速度模式是指电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和和设定速度一致。速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机
