李成桂建立朝鲜王朝之后，向大明恭顺称臣。因此被朱元璋列为“永不征伐之国”。朝鲜由于没有强大的外来武力威胁，因此朝鲜军队除了在北部边境地区和东北地区的女真部落发生小规模冲突之外，根本没有大规模战争的经验。而且由于太平无事，朝鲜王朝的官员们很快就开始“文怡武戏”，腐败丛生。这种情况下朝鲜军队迅速丧失战斗力是很正常的事。
