我爸是2014年4月9号判决书下来的，法院判的是对方赔偿我老爸年限20年，前期赔了10年，10年期限到了再另行赔偿后期的10年。但是现在有个问题是，今年2023年了，应该可以到法院申请后期10的赔偿款了吧